單梁起重機(jī)的車輪組主要有兩種：行走輪和吊輪。軌道上的行走輪通常是橋式起重機(jī)或龍門起重機(jī)的大型和小型手推車車輪，它們被大量使用。車輪組通常是單梁起重機(jī)或電動葫蘆的運(yùn)行輪，它們在工字梁的法蘭板上運(yùn)行。單梁起重機(jī)的車輪組主要用于承載起重機(jī)的自重和起重，并將力傳遞到起重機(jī)的運(yùn)行軌道上。車輪由諸如電動機(jī)和減速器之類的傳動部件驅(qū)動，以驅(qū)動整個起重機(jī)或起重機(jī)手推車以完成縱向運(yùn)動和水平運(yùn)動。

車輪所采用的材料主要是鍛件和球墨鑄鐵件。鍛造承載能力較大，可適用于工作條件較為嚴(yán)峻的起重上面例如治金起重機(jī)等。鍛造車輪組通過鍛壓機(jī)械優(yōu)化金屬毛坯的組織性能，消除組織缺陷，故鍛造車輪整體性能要優(yōu)于同等材料的鑄造車輪?，F(xiàn)在也有很多起重機(jī)廠家采用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因?yàn)榍蚰T鐵本身內(nèi)部組織達(dá)到球化形式，強(qiáng)度高，有因?yàn)殍T鐵含碳量高，耐磨性能良好，較為適合起重的使用工況，加之，石墨有潤滑作用，所以球墨鑄鐵車輪得到越來越多的用戶青睞。

如今，許多起重機(jī)廠家都使用球墨鑄鐵作為車輪的主要材料，因?yàn)榍蚰T鐵本身的內(nèi)部結(jié)構(gòu)達(dá)到了球化，高強(qiáng)度的形式，并且鑄鐵的碳含量高且耐磨性好阻力大，更適合起重機(jī)的工作條件石墨具有潤滑作用，因此球墨鑄鐵輪越來越受到用戶的青睞。

起重機(jī)廠家生產(chǎn)的車輪的主要性能要求有兩個要點(diǎn)，一個是更好的接觸強(qiáng)度，另一個是更好的耐磨性，因此車輪組的選擇主要基于以上兩個要點(diǎn)是否可以滿足要求。